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WISEGLOVE生物力學(xué)系列手套可實現(xiàn)多點抓握力準(zhǔn)確采集,實時把握力反饋給采集端，握力反饋采集點根據(jù)型號可分為5，15，19自由度，握力反饋采集功能可以立于WISEGLOVE手指動作捕捉產(chǎn)品，也可以集成在手指動作捕捉產(chǎn)品之上。傳感器分布在手心面各個受力區(qū)域如:

WISEGLOVE握力反饋數(shù)據(jù)手套

應(yīng)用在靈巧手(bionic hand)遙操作、上肢康復(fù)、假肢(bionic arm)仿真驗證、生物力學(xué)工程研究、人機工效等前沿研究域。WISEGLOVE19FE+數(shù)據(jù)手套支持手指關(guān)節(jié)角度捕捉（19個傳感器），手指觸覺反饋（5個執(zhí)行器），手指握力反饋（19個傳感器），手臂位置跟蹤（3個傳感器）功能。

根據(jù)不同的傳感器配置數(shù)量，WISEGLOVE觸覺反饋數(shù)據(jù)手套分以下三個型號，配置參數(shù)見下表：

功能型號	手指角度捕捉	手臂位置跟蹤	手指震動力反饋	手指觸覺力反饋
WISEGLOVE5FE+	5自由度	9自由度	5自由度	5自由度
WISEGLOVE7FE+	7自由度	9自由度	5自由度	5自由度
WISEGLOVE19FE+	19自由度	9自由度	5自由度	5/15/19自由度

功能

可實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規(guī)的抓握物體動作。能輸出15個關(guān)節(jié)和4個手指外展角度，每個輸出角度都可以直接用來驅(qū)動機械手電機運動。

可實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能，例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作；

可以實現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。

可實現(xiàn)手指觸覺反饋。

可以實現(xiàn)手指抓握力檢測。

數(shù)據(jù)傳輸接口

可選的數(shù)據(jù)接口有兩種： USB有線或2.4G無線。部分型號可同時支持USB和WIFI傳輸方式。

程序開發(fā)接口

免費提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。

豐富的范例程序

基于控制臺，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序；基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現(xiàn)源代碼。

適用平臺

程序語言方面，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發(fā)。

虛擬現(xiàn)實軟件平臺方面，可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實軟件或者仿真平臺的開發(fā)應(yīng)用，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D應(yīng)用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺，WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE，客戶可快速搭建3D互動開發(fā)環(huán)境。

主要參數(shù)

面料	合成彈力纖維布
手指傳感器數(shù)量	WISEGLOVE5FE+ 5個傳感節(jié)點 WISEGLOVE7FE+ 7個傳感節(jié)點 WISEGLOVE19FE+ 19個傳感節(jié)點
手指傳感器采樣	12位A/D轉(zhuǎn)換
手指傳感器動態(tài)精度*	0.15°
手指傳感器靜態(tài)精度*	0.02°
數(shù)據(jù)包更新率	<100赫茲
傳輸范圍	USB版本：3米 WIFI版本：20米（可視距離）
供電	DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標(biāo)準(zhǔn)）
手臂位置傳感器	數(shù)量：3個傳感器精度：XY0.1°，Z軸1°
手指力反饋器	數(shù)量：5個手指反饋器精度：128級軟件可編程
手指觸覺力反饋器	傳感器數(shù)量5/15/19可選; 單個傳感器量程40N；分辨率0.02N；回復(fù)精度優(yōu)于2%