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WISEGLOVE19系列手套的型號(hào)與功能描述
WISEGLOVE19系列的數(shù)據(jù)手套適合應(yīng)用在機(jī)器手手指協(xié)同，適合機(jī)器人交互，機(jī)械手控制，康復(fù)手主從手的研究等應(yīng)用方面。其中WISEGLOVE19FE+為元宇宙版本，該版本支持手指關(guān)節(jié)角度捕捉，手指觸覺反饋，手指握力反饋， 手臂位置跟蹤功能。WISEGLOVE19系列數(shù)據(jù)手套有以下四種型號(hào)和對(duì)應(yīng)的功能描述如下：
功能
型號(hào)
WISEGLOVE數(shù)據(jù)手套的手指功能
19個(gè)手指彎曲度傳感器，分布在每個(gè)手指背上。
5個(gè)手指力反饋器，這些傳感器分布在每個(gè)手指背上（適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）
3個(gè)手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上（適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）
*多25個(gè)手指握力反饋器，手指指尖、指中內(nèi)側(cè)，手掌內(nèi)側(cè)（適合定制型號(hào)）
可實(shí)時(shí)捕捉人手5個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)信息，例如常規(guī)的抓握物體動(dòng)作。能輸出15個(gè)關(guān)節(jié)和4個(gè)手指外展角度，每個(gè)輸出角度都可以直接用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
可實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動(dòng)作；
可以實(shí)現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。（適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）
可實(shí)現(xiàn)手指觸覺反饋。（適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）
可以實(shí)現(xiàn)手指抓握力檢測(cè)。（適合WISEGLOVE19FE+元宇宙型號(hào)）
WISEGLOVE19數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種： USB有線或2.4G無(wú)線。用戶可聯(lián)系我們購(gòu)買USB有線或2.4G無(wú)線版本的產(chǎn)品，本產(chǎn)品不同時(shí)支持上述數(shù)據(jù)傳輸方式。
免費(fèi)提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于控制臺(tái)，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動(dòng)畫演示程序； 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現(xiàn)源代碼。
程序語(yǔ)言方面，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發(fā)。
虛擬現(xiàn)實(shí)軟件平臺(tái)方面，可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實(shí)軟件或者仿真平臺(tái)的開發(fā)應(yīng)用，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D應(yīng)用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺(tái)。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動(dòng)畫制作平臺(tái)，WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動(dòng)開發(fā)環(huán)境。
面料
合成彈力纖維布
手指傳感器數(shù)量
19個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)
手指傳感器采樣
12位A/D轉(zhuǎn)換
數(shù)據(jù)包更新率
<100赫茲
傳輸范圍
USB版本：3米/5米
或2.4G無(wú)線版本 ：20米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標(biāo)準(zhǔn)）
手臂位置傳感器（*本參數(shù)僅僅適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）
數(shù)量：3個(gè)傳感器 精度：XY0.1°，Z軸1°
數(shù)量：5個(gè)手指反饋器 精度：128級(jí)軟件可編程
19個(gè)測(cè)量單元，傳感器量程25N，精度0.04N
（其它量程可以聯(lián)系定制）
*動(dòng)態(tài)精度：指?jìng)鞲衅髟谶\(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的輸出數(shù)據(jù)的分辨率。
*典型握力反饋精度：0.04N，量程25N。
*產(chǎn)品參數(shù)可能會(huì)因配件批次不同而導(dǎo)致偏差，建議客戶購(gòu)買前詳細(xì)咨詢我們，以我公司售前人員回復(fù)為準(zhǔn)。
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