機(jī)器人上肢遙操作方案
2024/8/11
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詳細(xì)介紹
我司提供機(jī)器人遙操作整套解決方案,其中包括機(jī)械臂,機(jī)械手或者靈巧手, 數(shù)據(jù)手套, 遙操作系統(tǒng)程序, 該整體方案為客戶提供了完整的機(jī)械臂上肢的操作平臺(tái). 本方案在機(jī)器人教育,科研,康復(fù)輔助等域有切實(shí)的意義和用途.
在該方案中, 使用了6自由度協(xié)作機(jī)械臂/7自由度人形機(jī)器人上肢,6/16自由度仿生機(jī)械手,WISEGLOVE7F+數(shù)據(jù)手套. 由WISEGLOVE數(shù)據(jù)手套提供上肢運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù),手指運(yùn)動(dòng)捕捉, 實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)協(xié)作機(jī)械臂運(yùn)行,控制機(jī)械手靈巧手抓取物體.
該遙操作系統(tǒng)基于Python, C++,C#程序開發(fā)語(yǔ)言, 實(shí)現(xiàn)了人機(jī)動(dòng)作同步,達(dá)到了比較高的實(shí)時(shí)性.
歡迎廣大科研客戶聯(lián)系我們索取詳細(xì)資料,洽談合作事宜.
