使用兩個(gè)IMU測(cè)量手臂或者腿關(guān)節(jié)角度
2023/4/24
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詳細(xì)介紹
使用WISEGLOVE5+數(shù)據(jù)手套實(shí)現(xiàn)對(duì)手臂各關(guān)節(jié)的角度測(cè)量，對(duì)于多自由度關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)角度與關(guān)節(jié)軸自動(dòng)對(duì)齊。
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