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    Uniyt3D物體移動的多種方法以及手套抓取方法

    2018/4/12??????點擊:

    在unity3d中,有多種方式可以改變物體的坐標,實現(xiàn)移動的目的,其本質(zhì)是每幀修改物體的position。

    1. 通過Transform組件移動物體。

    Transform 組件用于描述物體在空間中的狀態(tài),它包括 位置(position), 旋轉(zhuǎn)(rotation)和 縮放(scale)。 其實所有的移動都會導(dǎo)致position的改變,這里所說的通過Transform組件來移動物體,指的是直接操作Transform來控制物體的位置(position)。

    1.1 Transform.Translate 該方法可以將物體從當前位置,移動到指定位置,并且可以選擇參照的坐標系。 當需要進行坐標系轉(zhuǎn)換時,可以考慮使用該方法以省去轉(zhuǎn)換坐標系的步驟。       

    public function Translate(translation: Vector3, relativeTo: Space = Space.Self): 

    1.2 Vector3.Lerp, Vector3.Slerp, Vector3.MoveTowards      Vector3 既可以表示三維空間中的一個點,也可以表示一個向量。這三個方法均為插值方法, Lerp為線性插值,Slerp為球形插值, MoveTowards在Lerp的基礎(chǔ)上增加了限制速度功能。 當需要從指定A點移動到B點時,可以考慮時候這些方法。

    1.3 Vector3.SmoothDamp 該方法是可以平滑的從A逐漸移動到B點,并且可以控制速度,常見的用法是相機跟隨目標。

    2.4 Transform.position 有時重新賦值position能更快實現(xiàn)我們的目標。

    2. 通過Rigidbody組件移動物體 

    Rigidbody組件用于模擬物體的物理狀態(tài),比如物體受重力影響,物體被碰撞后的擊飛等等。    注意:關(guān)于Rigidbody的調(diào)用均應(yīng)放在FixedUpdate方法中,該方法會在每一次執(zhí)行物理模擬前被調(diào)用。

    2.1 Rigidbody.velocity 設(shè)置剛體速度可以讓物體運動并且忽略靜摩擦力,這會讓物體快速從靜止狀態(tài)進入運動狀態(tài)。

    2.2 Rigidbody.AddForce 給剛體添加一個方向的力,這種方式適合模擬物體在外力的作用下的運動狀態(tài)。

    2.3 Rigidbody.MovePosition 剛體受到物理約束的情況下,移動到指定點。

    3. 通過CharacterController組件移動物體

    CharacterController用于控制第一人稱或第三人稱角色的運動,使用這種方式可以模擬人的一些行為,比如限制角色爬坡的斜度,步伐的高度等。

    3.1 CharacterController.SimpleMove  用于模擬簡單運動,并且自動應(yīng)用重力,返回值表示角色當前是否著地。

    3.2 CharacterController.Move  模擬更復(fù)雜的運動,重力需要通過代碼實現(xiàn),返回值表示角色與周圍的碰撞信息。

    4. 使用WISEGLOVE數(shù)據(jù)手套配套的腳本代碼可以快速實現(xiàn)抓握,拿起,放下等動作。