根據(jù)市場需求, 我公司研制了機(jī)器人遙操作數(shù)據(jù)手套,為客戶提供機(jī)器人與人的協(xié)同提供了整體解決方案. 本方案在機(jī)器人教育,科研,康復(fù)輔助等領(lǐng)域有切實(shí)的意義和用途.

在該方案中, 使用了6自由度協(xié)作機(jī)械臂,6自由度15關(guān)節(jié)仿生機(jī)械手,WISEGLOVE7F+數(shù)據(jù)手套. 由WISEGLOVE數(shù)據(jù)手套提供上肢運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù),手指運(yùn)動(dòng)捕捉, 實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)協(xié)作機(jī)械臂運(yùn)行,控制機(jī)械手靈巧手抓取物體.

該遙操作系統(tǒng)基于Python, C++,C#程序開發(fā)語言, 實(shí)現(xiàn)了人機(jī)動(dòng)作同步,達(dá)到了比較高的實(shí)時(shí)性.

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