HTC Vive是HTC與Valve公司共同合作的產品，Lighthouse是Valve公司為HTC vive打造的追蹤系統(tǒng)，通過它，HTC Vive才能夠精準捕捉用戶行動。Lighthouse追蹤系統(tǒng)究竟有多精準?加州大學戴維斯分校的一名VR研究員Oliver Kreylos對這個系統(tǒng)進行了認真分析，我們來聽聽他怎么說。

Oliver Kreylos擁有計算機科學博士學位，在研究VR數據方面有豐富經驗。他自己還開發(fā)了一個名為VRUI的軟件，幫助他在分析VR數據。以前，他使用一些企業(yè)級VR系統(tǒng)比如CAVEs分析數據，現在這些系統(tǒng)已經不適用于分析新興的消費類VR設備。

基站越多就越精準

Lighthouse追蹤系統(tǒng)其實是兩個基站，它們是兩個小黑盒子。它使用橫向和縱向激光交替掃描HTC Vive頭盔和SteamVR遙控器，同時HTC Vive和SteamVR遙控器內置的傳感器也會檢測激光。

整個Lighthouse系統(tǒng)很聰明的將所有數據整合，判斷設備的旋轉和它在3D環(huán)境里的位置。另外，每一個基站設備里還內置高速測量器來輔助追蹤。

Oliver Kreylos想要測量系統(tǒng)的“抖動誤差”——HTC Vive完全靜止狀態(tài)下測量產生的誤差。隨著時間的推移，3D空間內的追蹤系統(tǒng)提供讀數，以便他能夠在每一個軸上測量讀數的量。

經過測量，Oliver Kreylos發(fā)現HTC Vive的抖動誤差為0.3mm，也就是說，在各個方向，HTC Vive會有0.3mm的抖動誤差。(雖然在現實中，HTC Vive幾乎處于靜止狀態(tài))不過，0.3mm抖動誤差太小了，以至于大腦根本沒有注意到。

有意思的是，如果只用一個基站，HTC Vive無法被追蹤到。另外，雖然抖動誤差還是0.3mm，但是當軸指向另一個基站時，誤差則會攀升到2.1mm。所以說，用兩個基站檢測物體會更加精準。

精確度和準確度

Kreylos 還測量了Lighthouse的精確度和準確度。他解釋說，“精確度”是指“對同一個點進行多次測量，它們的結果有多近”;“準確度”則是指“3D空間中某一個點的測量與這個點真實位置的測量結果有多接近”。

結果顯示，Lighthouse的精確度為RMS1.5mm;準確度為RMS1.9mm。

Kreylos 給出的結論是，Lighthouse的精準度很好。他還補充說，如果添加一個附加校準探針針尖，Lighthouse可以當做大面積3D數字轉換器使用，精度大約為2mm。