我們知道一般的骨骼動(dòng)畫就是FK骨骼動(dòng)畫即正向骨骼動(dòng)畫，它的實(shí)現(xiàn)相信大家都以經(jīng)很清楚，我假設(shè)你們都已經(jīng)了解了。 IK骨骼動(dòng)畫就是逆向骨骼動(dòng)畫,如果需要高級的動(dòng)畫效果我們就要用到它。如果對游戲角色來說FK骨骼動(dòng)畫的作用帶有主觀性，那么IK骨骼動(dòng)畫的作用則是環(huán)境對角色的客觀影響。
       說到IK骨骼動(dòng)畫，我們就需要談到IK解算器。在3DSMAX中我們可以很輕易的創(chuàng)建它，我們這里以HI解算器為例，除此之外還有HD解算器IK肢體解算器。

它的效果如下圖所示:

      效果說明：假設(shè)黃色的線段為父骨頭,綠色的線段為子骨頭,紅色的為IK解算線(姑且這么叫吧)，當(dāng)IK解算線的右端向左端靠近時(shí)會(huì)帶動(dòng)骨骼做彎曲運(yùn)動(dòng)。

      上圖告訴我們可以用圓的當(dāng)然三維空間中是球的方程來求交點(diǎn)實(shí)現(xiàn),不過我想誰也不希望用計(jì)算機(jī)來求解這個(gè)方程，所以有一種替代方案它的實(shí)現(xiàn)原理，這是一種獨(dú)立歷史記錄的IK骨骼動(dòng)畫，過程如下圖所示:

實(shí)現(xiàn)方法大致分為三步：
      假設(shè)上圖是當(dāng)前動(dòng)畫幀的骨骼狀態(tài)。
      首先我們需要做出IK解算線并記錄下來，即紅色的線段。
      其次先讓子骨頭做一次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再做一次IK解算線，即橙色的線段。這時(shí)我們就可以算出紅色線段和橙色線段之間夾角。
      后讓父骨頭反向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)度數(shù)，由于父骨頭會(huì)帶動(dòng)子骨頭，使得橙色線段與紅色線段重合。此時(shí)就是想要的結(jié)果了。

      這只是眾多方法中的一種，當(dāng)然這還有缺點(diǎn)，比如旋角度不能過大，骨頭只間不能成一條直線，但是這些都可以通過加入條件判斷來解決。