• 六自由度(6DOF)知識

    2015/10/15??????點擊:

    物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。因此,要完全確定物體的位置,就必須消除這六個自由度。[1] 

    模擬出各種空間運動姿態(tài),可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域用途及特點:六自由度運動平臺,由于有很為廣闊的應用前景,近幾年,引起了國內(nèi)外科研、院校廣泛的研究興趣。[1] 
    六自由度運動平臺是由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六支作動筒的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制,涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數(shù)學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領域,因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。六自由度運動平臺是傳動及控制技術領域的皇冠級產(chǎn)品,掌握了它,在傳動和控制領域基本上就沒有了難題。[1] 

    發(fā)動機模擬系統(tǒng)及扭轉疲勞試驗系統(tǒng)
    多自由度震動臺-六自由度
    高性能垂向震動臺

    振動試驗臺技術