交互性是虛擬現(xiàn)實環(huán)境的一大關(guān)鍵特性，因此人機交互技術(shù)逐漸成為虛擬現(xiàn)實研究中的一大熱點。數(shù)據(jù)手套是目前廣泛使用的手勢輸入方式，基于數(shù)據(jù)手套的虛擬手技術(shù)可以提供自然高效的人機交互方式。本文研究和探討了虛擬手人機交互技術(shù)的基礎(chǔ)理論和實現(xiàn)方式。 本文首先對虛擬場景圖的構(gòu)造和管理理論進行了探討，研究了場景圖的拓撲結(jié)構(gòu)。本文采用了UNITY3D作為場景構(gòu)造和管理的軟件平臺。 然后，本文詳細研究和探討了從人手到虛擬手的動作映射。研究了人手的解剖結(jié)構(gòu)和運動特點，探討了數(shù)據(jù)手套的原理和功能以及位置跟蹤器的功能。以此為基礎(chǔ)，... 展開 交互性是虛擬現(xiàn)實環(huán)境的一大關(guān)鍵 特性，因此人機交互技術(shù)逐漸成為虛擬現(xiàn)實研究中的一大熱點。數(shù)據(jù)手套是目前廣泛使用的手勢輸入方式，基于數(shù)據(jù)手套的虛擬手技術(shù)可以提供自然高效的人機交互 方式。本文研究和探討了虛擬手人機交互技術(shù)的基礎(chǔ)理論和實現(xiàn)方式。 本文首先對虛擬場景圖的構(gòu)造和管理理論進行了探討，研究了場景圖的拓撲結(jié)構(gòu)。本文采用了UNITY3D作為場景構(gòu)造和管理的軟件平臺。 然后，詳細研究和探討了從人手到虛擬手的動作映射。研究了人手的解剖結(jié)構(gòu)和運動特點，探討了數(shù)據(jù)手套的原理和功能以及位置跟蹤器的功能。以此為基礎(chǔ)， 研究了虛擬手的建模理論和方法，并建立了虛擬手的場景圖模型。研究了基于數(shù)據(jù)手套的人手手勢的獲取和人手到虛擬手的動作映射方法。 本文還探討和研究了虛擬物體的模擬抓取功能的理論和實現(xiàn)。探討了各種碰撞檢測引擎的主要理論和方法，并采用SOLID碰撞檢測庫和經(jīng)過改進的抓取規(guī)則，來 實現(xiàn)虛擬手對虛擬物體的抓取。 本文在Windows環(huán)境下，采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)，運用C++語言，用WiseGlove14 Force數(shù)據(jù)手套等交互設(shè)備，開發(fā)了一個基于數(shù)據(jù)手套 的虛擬手交互平臺，實現(xiàn)了人手到虛擬手的動作映射和虛擬手對虛擬物體的抓取，并提出了其在文化遺址虛擬展示平臺中的應(yīng)用。

WiseGLove14數(shù)據(jù)手套功能演示視頻1

本視頻使用WISEGLOVE14數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)復(fù)雜手部動畫，模型手和人手動作達到協(xié)調(diào)一致，視覺上堪稱完美的演示。

觀看地址： http://v.youku.com/v_show/id_XMzAzOTU0Mjc0NA==.html 

WiseGLove14數(shù)據(jù)手套功能演示視頻2

本視頻使用WISEGLOVE14數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)復(fù)雜手部動畫，模型手和人手動作達到協(xié)調(diào)一致，視覺上堪稱完美的演示。

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