MotionBuilder綁定C3D動作到模型身上
【一、動作文件的導入】
打開MotionBuilder以后,選擇 File 菜單,然后選擇 Motion File Import。MotionBuilder支持導入.fbx .bvh .htr .trc .asf .amc .c3d等多種格式的運動文件,不過需要注意的是,運動文件所在路徑不能含有中文名,如果含有中文名程序直接崩潰退出,不過有意思的是,MotionBuilder的打開和保存功能并沒有這個問題。
選擇文件后會出現(xiàn)如下的對話框,motion.c3d即為導入的文件。
由于C3D文件的頭部記錄了第一幀的序號,所以這里實際的第一幀的序號為126,雖然在MotionBuilder或其他軟件中做動畫并不會出現(xiàn)問題,但是如果編寫程序調(diào)用該動作時可能會有些問題,建議雙擊開始時間修改為0,修改完開始時間結束時間會自動修改。當然,如果現(xiàn)在不修改的話,也可以導入后在 Navigator 里找到 Takes,然后再找到剛才添加的這個Take,然后修改 Local start 也可。
點擊 Import 后,在MotionBuilder中即會出現(xiàn)導入的動作捕捉點。
【二、界面控制】
在界面的左上角可以在 View 菜單中控制與顯示有關的設置,比如:
- 選擇 Viewer Layout 可以設置同時顯示幾個顯示面板。
- 選擇 Perspective -> Producer Perspective 可以使用透視相機。
- 選擇 Orthographic -> Producer Front / Back / Right / Left / Top / Bottom 可以使用不同的正交相機,快捷鍵分別是切換到前后為Ctrl+F,右左為Ctrl+R,上下為Ctrl+T。
- 選擇 Default Camera View 或按快捷鍵Alt+Home可以復位為該攝像機的默認設置。
在界面上方的五個按鈕是用來調(diào)整攝像機的,都是將鼠標按在指定按鈕上然后用鼠標拖動實現(xiàn)調(diào)整的。
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Orbit (L) | Pan / Tilt (R)
- 鼠標左鍵 左右拖動為沿水平軌道調(diào)整攝像機位置,上下拖動為沿垂直軌道調(diào)整攝像機位置。
- 鼠標右鍵 左右拖動為調(diào)整攝像機轉動角度(Pan),上下拖動為調(diào)整攝像機傾斜角度(Tilt)。
- 除此之外 按住Shift+Ctrl鍵拖動鼠標也可實現(xiàn)同樣功能。
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Travelling with Interest (L) | Travelling (R)
- 鼠標左鍵 上下左右四個方向拖動即為調(diào)整攝像機的位置。
- 除此之外 按住Shift鍵拖動鼠標也可實現(xiàn)同樣功能。
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Dolly (L) | Dolly with Interest (R)
- 鼠標左鍵 上下(或左右)拖動為推拉攝像機。
- 除此之外 按住Ctrl鍵拖動鼠標或使用鼠標滾輪也可實現(xiàn)同樣功能。
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Zoom (L)
- 鼠標左鍵 上下(或左右)拖動為調(diào)整攝像機視野(Field Of View)角度。
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Rool (L) | Roll +15 deg (R)
- 鼠標左鍵 左右拖動為左右轉動攝像機(Roll)。
- 鼠標右鍵 左右拖動為每次左右轉動攝像機(Roll)15度。
除此之外,還可以在 Navigator 中選擇 Cameras,然后選擇 Producer Perspective,同樣可以進行攝像機的相關設置。
【三、綁定動作到Actor】
要實現(xiàn)動作與模型的綁定,首先需要將動作綁定到 Actor 上,首先在界面右側的 Character Controls 面板中選擇 Create 里的 Actor。
然后界面中將會出現(xiàn)一個人物模型,如下圖所示,由于動作捕捉點與 Actor 不對齊,首先需要將使用平移、旋轉和縮放工具將其對齊。
其中如果要調(diào)整所有運動捕捉點的話,可以點擊上圖中人腳下的白色球體,選中后會變?yōu)榫G色,然后分別按T鍵、R鍵和S鍵可以分別實現(xiàn)平移、旋轉和縮放。其中按R鍵后會出現(xiàn)如下圖所示的界面。
其中紅色、綠色、藍色和褐色的圓圈為按不同方向進行調(diào)整,也可使用灰色的圓圈為任意方向。選中要調(diào)整的圓圈,其會變成白色,然后使用鼠標拖動即可,例如如下所示。
同樣的,按T后會出現(xiàn)如下所示的界面,同樣也是紅、綠、藍三個,分別點擊移動鼠標調(diào)整即可。
當動作捕捉點整體與 Actor 在同一位置后,可以再調(diào)整身體上的部位,使得身體上的部位與捕捉點對應即可。為了便于調(diào)整也可以點擊 Display 菜單,選擇 X-Ray 模式,顯示出 Actor 的骨骼來,然后點擊骨骼也可以進行調(diào)整,方法與調(diào)整整體一樣,只不過調(diào)整起來更復雜些罷了。
然后點擊 Navigator 面板下的 Actors,選擇 Actor,然后在右側的 MarkerSet,然后點擊 Create 即可。
然后在 Navigator 中將會出現(xiàn) MarkerSet 一項,同時在 Actor Settings 的 Actor 中出現(xiàn)一系列表示關節(jié)的圓圈,表示這個部位綁定的捕捉點數(shù)量,如下圖。
其中各部位的名稱如下,由于左右對稱,所以只標注了一邊:
接下來只需要選擇捕捉點然后拖動到指定的圓圈中即可。選擇的方法有兩種:
- 在視圖中選中捕捉點顯示的方塊,可以按住空格鍵多選,然后按Alt鍵將其拖動到指定關節(jié)所表示的圓圈。
- 在 Navigator 中選擇 Opticals,然后在其中找到導入的動作,比如這里叫 C3D:optical,然后選中指定名稱的捕捉點,可以按住Ctrl鍵多選,然后直接拖動到指定關節(jié)所表示的圓圈即可。
其中我這里使用的捕捉點與骨骼的對應關系如下,當然有時候因為數(shù)據(jù)也需要靈活調(diào)整,或者有些部位不綁定:
Actor 部位 | C3D 捕捉點 |
Head(頭部) | LFHD(左太陽穴)、RFHD(右太陽穴)、LBH(左后腦)、RBHD(右后腦) |
Chest(胸部) | C7(頸椎根部,脊椎第七節(jié))、T10(背部中點,胸椎第十節(jié))、CLAV(胸骨上端)、STRN(胸骨劍突位)、RBAC(右后背心) |
Hips(臀部) | LFWT(髖骨左前方)、RFWT(髖骨右前方)、LBWT(左髂后上棘)、RBWT(右髂后上棘) |
Left shoulder(左肩) | LSHO(左肩肩骨末端突出處) |
Right shoulder(右肩) | RSHO(右肩肩骨末端突出處) |
Left elbow(左手肘) | LELB(左手肘關節(jié)外圍突出處(鷹嘴突)) |
Right elbow(右手肘) | RELB(右手肘關節(jié)外圍突出處(鷹嘴突)) |
Left wrist(左手腕) | LWRA(左手手腕靠拇指端)、LWRB(左手手腕靠小指端) |
Right wrist(右手腕) | RWRA(右手手腕靠拇指端)、RWRB(右手手腕靠小指端) |
Left hand(左手) | LFIN(左手中指關節(jié)下方) |
Right hand(右手) | RFIN(右手中指關節(jié)下方) |
Left knee(左膝) | LKNE(左腳膝蓋關節(jié)外緣) |
Right knee(右膝) | RKNE(右腳膝蓋關節(jié)外緣) |
Left ankle(左腳踝) | LANK(左踝關節(jié)外緣突出處) |
Right ankle(右腳踝) | RANK(右踝關節(jié)外緣突出處) |
Left foot(左腳掌) | 忽略 |
Right foot(右腳掌) | 忽略 |
Left toe(左腳趾) | 忽略 |
Right toe(右腳趾) | 忽略 |
在綁定所有捕捉點后可以點擊 Actor Settings 中的 Snap 按鈕,此時 Snap 按鈕左側的選項將會勾上,即可完成綁定,現(xiàn)在點擊播放按鈕,Actor 就會隨著捕捉點進行運動了,然后保存為fbx文件即可。
如果播放后發(fā)現(xiàn)綁定的效果不好,可以取消勾選 Snap 按鈕左側的選項,然后編輯后重新綁定,此時會出現(xiàn)如下的對話框,選擇TR(Translate / Rotate)即可。
若要綁定到模型,首先需要把模型角色化,如果模型已經(jīng)角色化過,可以跳過這節(jié)。首先打開一個模型,出現(xiàn)如下圖所示:
在 Character Controls 面板中點擊 Defination,如果出現(xiàn)的如下圖所示則表示沒有角色化,如果模型已經(jīng)角色化,則下圖中左數(shù)第二個鎖定圖標應為鎖定狀態(tài)并且顯示為灰色的骨骼應該顯示為綠色。
綁定骨骼時只需要雙擊指定骨骼,然后除了該骨骼外的其他骨骼將會變暗,表示現(xiàn)在正在綁定該骨骼,然后在視圖中點擊對應的骨骼即可。比較智能的是,默認時左邊數(shù)第三個圖標 Mirror Matching 是選中的,所以如果綁定了一邊的骨骼,另一邊會自動綁定,當然也可以手動將其去除。除此之外,點擊手邊和胸部的下三角還可以綁定更多骨骼,胳膊與腿旁邊也有一些骨骼可以綁定,但這些骨骼不綁定也不會影響角色化。
在身體上的所有骨骼均綁定成功后,右上角驗證狀態(tài)(Validation status)的圓圈會變?yōu)榫G色。
然后選擇左數(shù)第二個 Lock Character,然后會出現(xiàn)如下圖的對話框,選擇Biped(兩足動物)即可完成綁定。
在模型角色化以后就可以與之前綁定好動作的Actor進行綁定了,在MotionBuilder打開角色化后的模型后,選擇 File -> Merge,然后打開剛才保存的動作fbx文件,與打開的對話框稍有不同,直接點擊 Merge 即可。
此時在視圖中發(fā)現(xiàn)之前綁定好的 Actor 與當前模型在一起顯示了。
然后選擇 Character Controls 面板中的 Source,然后選擇 Actor 即可(如果沒有角色化,則選擇 Actor 時會提示錯誤):
然后模型就會與之前綁定好動作的 Actor 一起動了,此時可以點擊播放查看效果。
后,點擊 Character Controls 面板左側的菜單,選擇 Bake (Plot) -> Bake (plot) To Skeleton 然后保存文件即可。
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